自動運転はここまできた！レベル別で解説します
自動運転というと、「ドライバーが乗っていないクルマが公道を自動で走っている」というイメージがあるかもしれません。
もちろんそのような技術を目指して今も開発が進められているわけですが、自動運転技術にはレベルが定められており、段階的に実用化されています。
現在はどのレベルにあるのでしょうか？
また将来どのように進化していくのでしょうか？詳しく解説します。
■自動運転はレベル0から5までがある
2020年現在、自動運転技術は米国のSAEという非営利団体が定めた定義に基づき、レベル0から5までの6段階に分けられています。
・レベル0
レベル0はドライバーがすべての操作を行うもの。
車線を逸脱したときに警告を行ったり、死角や障害物の検知・ドライバーへの通知、ABSなどの装備は、運転操作にシステムが介入しない状態はレベル0です。
・レベル1
システムがステアリング操作か加減速のいずれかをサポートし、運転操作にシステムが介入するのがレベル1です。
車両の前後にある障害物や歩行者を検知し、衝突が起きると判断した場合に自動でブレーキをかけるシステムや、前走車の速度に合わせて自動で加減速を行うアダプティブ・クルーズ・コントロール、車線を逸脱したときに警報だけでなく、ステアリング操作をアシストするレーン・キープ・アシストなどの装備が該当します。
・レベル2
レベル1がステアリング操作か加減速のいずれか1つのサポートであるのに対し、レベル2はこれらの操作を連携しながら制御することができる、いわゆる「部分自動運転」です。
このレベルでは、高速道路での走行中に自動で車線内を設定速度で走行(レーン・キープ・アシスト)しながら、前走車の速度に合わせて追従(アダプティブ・クルーズ・コントロール)し、遅いクルマの追い抜きや車線の合流など、より高度な自動運転が可能になります。
・レベル3
高速道路など、システムの起動が可能な場所(運転設計領域)でクルマが状況を監視し、運転に関わるすべての操作を行うのがレベル3です。
運転の主体はドライバーではなく、システムです。
ドライバーはシステムが作動中は、周囲を監視したり、運転操作をする必要はありませんが、運転設計領域を外れる際や緊急時、故障など、システムが作動できなくなった場合には、ドライバーが運転を交代しなければなりません。
・レベル4
レベル3と同様、運転設計領域において、運転に関わるすべての操作を行います。
ただし、緊急時の対応もシステムが操作を行います。
レベル4の場合、システムが起動している状態であればドライバーの運転操作は必要ありません。
・レベル5
あらゆる状況において操作が自動化、つまり「完全自動運転化」となります。
運転操作はすべてクルマが担い、運転設計領域も必要ありません。
ハンドルやアクセルも不要となり、クルマは本来の形とは違ったモビリティへと進化するでしょう。
移動しながらリビングのようにくつろぐ、商談の場とするといった様々なシートアレンジやデザインが可能になります。
■現在は自動運転レベル2まで
2020年現在、実用化されている自動運転技術はレベル2の段階にまで達しています。
BMW3シリーズに搭載されたハンズオフ機能がこれに該当します。
ハンズオフでは、前走車自動追従走行に加え、運転中の手放し運転が可能になっています。
また、ステアリングだけでなく、アクセルやブレーキも自動的に操作。
先行車との車間距離を保ったまま、スムーズな追従走行を継続し、高速道路の渋滞時におけるドライバーへの負荷を大幅に低減させます。
このようにレベル2ではかなりドライバーの運転操作への疲労軽減を向上させる技術とはいえ、高速道路など限られた条件での作動であることや、あくまでも運転操作の責任はドライバーであるとしたうえで、運転を”支援”している段階と言えるでしょう。
■現実には難しい？自動運転レベル3とは？
レベル2と3の大きな違いは、運転の主体がドライバーであるかシステムであるかの違いです。
この違いは非常に大きく、実現させるのは非常に難しいと言われています。
たとえば気象条件の変化や事故など、交通状況が大きく変化した場合、システムの運転からドライバーの運転へすぐに移行できるかどうか、そのときドライバーが熟睡していたり、体調が悪くなって気を失っていたら、車両はどのように対応するのか、自動運転中のクルマと他のクルマが混在した状態で、事故のリスクを避けつつ、安全にシステムを作動させ続けることができるのかといった問題があります。
技術的には、すでに実用化レベルにまで達していると言われていますが、「人が運転するより安全」と言えるほど信頼できるシステムでなければ意味がないことや、万が一事故が起きた場合、責任の所在をはっきりさせておく必要があることも含め、関係する法律を整備させておかなければならないなど、レベル3の実現には課題が多く残っています。
自動運転技術には自動車メーカーだけでなく、IT関連や流通サービス、大学の研究機関など、さまざまな企業や団体が参入しています。
世界のいたるところでデータを集め、技術を向上させながら、一大プロジェクトを進めている状況と言えるでしょう。
完全な自動運転の実現まではまだしばらくかかるかもしれませんが、その躍進に期待したいですね。
